报告题目：车载并联稳定平台运动分析及平稳控制研究

报告时间：5月9日下午2：30

报告地点：明德楼C区C0505

报告人：吴神丽

报告人简介：吴神丽,女，讲师，机械工程博士，机械设计制造及其自动化专业教研室教师，主要研究方向为并联机构的机构学理论及控制研究、智能移动机器人及其关键技术研究。2017年到米兰平台,米兰(中国)任教，主讲课程《互换性与技术测量》和《机械设计基础》。攻读博士学位期间参与的项目有：国家自然科学基金面上项目《基于补食关系中趋同进化的仿生多可变主动立体视觉系统研究》（E050702，已结题）；国家自然科学基金青年项目《滚动轴承的非均匀分布预紧作用机理及调控策略研究》（E050604，已结题）；发表论文十二篇，其中EI检索6篇，SCI检索2篇。

内容简介:车载稳定平台已经被广泛应用于军事和民用领域，其重要性也越来越受到人们的关注。传统车载稳定平台存在难于实现多维稳定、承受重载、驱动力小等不足，传统的控制策略也难以达到预期的控制效果。本次报告以六自由度并联机构作为越野路况下坦克、自行火炮等所承载稳定平台的主体，围绕运动学解算方法、轨迹规划、协调控制、干扰抑制等方面展开研究。